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turtlEBot3

你好,方法如下: 单击任务栏右下角的网络连接图标,打开的窗口单击“打开网络和共享中心”链接 在查看活动网络栏中单击“本地连接”链接 打开“本地连接状态”对话框,单击“属性”按钮 打开“本地连接属性”对话框,在“网络”选项卡的此连接使用下列项目...

1,安装依赖 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-ind...

温度传感器 距离传感器 位移传感器 激光传感器 压力传感器 等等

输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...

死机

看着一路走来时的脚步,有苦,也有甜,有笑,也有泪。在走走停停之后,放慢了匆忙的脚步,回头看的时候,终于发现,在人生的拐角处,逗留过一爱情,这次爱情,曾温暖了生命。

如果用这个仿真,很大程度上是有问题的,虽然也能够让模型动起来,主要是因为Arbotix是针对舵机的,而实际中很多的机器人不只是舵机,也有步进电机等等。我们的KUKA youBot机械臂是步进电机。以前的仿真中主要用的是follow_joint_trajectory act...

给你个建议,看下《ros by example》这本书,网上有电子版。 虚拟的Turtlebot仿真模型和实例Turtlebot都有。 你安装书上一步步来就行了。 过程很复杂,没法简单说清楚,麻烦按步骤来来吧。

我在我的电脑上面测试,没有多大用处,发出来的声音不是立体声的。你有兴趣可以试试看。

不是啊,电脑都可以的

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